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北京市放大招,无人驾驶合法化!
2017-12-23 09:31:35 WTK Robot


本月底,北京地铁燕房线就要正式运营了,它也是北京最智能的地铁,采用无人驾驶技术,而且是我国内地首条拥有完全自主知识产权、全自动运行的地铁线。



据央视新闻报道,跟北京其它地铁线相比,列车的运行完全由在远方的“控制中心”掌握,即所谓的“无人驾驶”。驾驶员不用做任何操作,主要监看仪表、线路的情况。


除此之外,燕房线地铁车厢里的电子地图是LED显示,照明系统随着车外环境变化自动调节亮度,空调温度也可在控制中心远程调节。



无人驾驶以后,列车到站操作时间特别短,运行时间要比人工驾驶缩短很多时间,每个站都节省15秒左右。


2010年,我国提出了基于高RAMS的全自动运行轨道交通系统理念,这标志着我国自主研发轨道交通全自动运行系统正式进入研究阶段。这一理念的提出,顺应“中国制造2025”等国家战略需求,借鉴汽车无人驾驶深度学习技术,引领国际轨道交通技术发展方向。历经六年努力,目前已完成全自动运行系统的核心技术研发,并将在北京地铁燕房线首次示范应用,这也是我国首个全自动运行系统国家级示范工程。


无人驾驶地铁燕房线


根据北京市的规划,3号、12号、17号、19号线以及新机场线等新一轮轨道交通线路建设都将采用全自动运行系统技术。这项技术是城市轨道交通系统集成技术一次质的飞跃,是城市轨道交通列车运行控制系统未来的发展方向。它的推广和应用将极大提升我国轨道交通在国际上的地位和影响力,使得我国的重要基础设施安全可控。


北京地铁燕房线是我国内地首条拥有完全自主知识产权、全自动运行的地铁线。这个月底,这条地铁线就要载客运营了。15日,央视记者登上了正在空车试运行的燕房线地铁,体验这条北京最智能的地铁线。 



连空调温度都可在控制中心远程调节


燕房线位于北京市房山区,从阎村东站到燕山站共有9座车站,总长度为14.4公里。该条线从信号、车辆、通信到综合监控系统完全是国产。跟北京其它地铁线相比,这条线车厢里的电子地图是LED显示,照明系统随着车外环境变化自动调节亮度,空调温度也可在控制中心远程调节。


记者体验时发现,“无人驾驶”地铁的驾驶舱跟一般地铁的貌似没有什么区别。但驾驶员站在那儿不用做任何操作,主要监看仪表、线路的情况。列车的运行完全由在远方的“控制中心”掌握。全自动驾驶、计算机控制,车在起步、转弯和刹车的过程当中,列车都是显得比较平稳。 



最智能:线上无人驾驶 线下自动清洗


据了解,这条地铁线上的车辆,不仅在正线上运行时是无人驾驶,而且放在停车场内也是完全自动清洗、检测、上电、唤醒、出库。被称为是北京最智能的地铁。



据了解,通过计算机控制,“燕房线”列车到站停靠的位置,跟设定点位的误差被控制在正负30厘米之内,更加精准入位。



地铁燕房线信号系统项目经理吕爱国: 无人驾驶以后,列车到站操作时间特别短,运行时间要比人工驾驶缩短很多时间,每个站都节省15秒左右。


“无人驾驶”如何保障行车乘车安全?


许多人可能会关心,在“无人驾驶”的模式下,如何保障列车的行车安全以及乘客的乘车安全呢?


据地铁燕房线信号系统项目经理吕爱国介绍,车辆上装有防撞系统,在区间运行过程中,如果碰到了障碍物,会触发紧急制动。如果人被车门夹住,车门会自动关三次。如果还是没有关上,则会自动打开,不关闭。这时对应车门的监控会将图像传送到控制中心,控制中心再通知站台人员前去紧急处理。



这条线跟既有(其它地铁)系统的一个区别就是,这条线的大脑(控制中心)是四保险,车载控制系统都是双保险,完全可以做到有一个设备故障,不影响车辆正常运行。


完全自主知识产权意义前景如何?


其实,“无人驾驶”地铁列车此前在我国内地已有尝试,比如广州珠江新城旅客自动输送系统、北京机场快轨、上海地铁10号线,但采用的是外国公司的技术。而这一次拥有完全自主知识产权,有什么样的重要意义?未来的发展前景又如何呢?


据地铁燕房线信号系统项目经理吕爱国介绍,全自动运行系统的稳定性、安全性、舒适性肯定要比目前的技术高一个层次。上海后续修建的所有线路都是全自动运行系统,北京目前的3号、12号、17号、19号线路,包括正在建设的新机场线路也都是采用全自动驾驶系统。全国目前有20多个城市都已经有了规划。目前国产化以后,更适合我们的使用习惯。



轨道交通协会预测,未来十年全自动运行的需求将成十倍增长。我们也跟着国家“一带一路”政策,目前在越南河内线建设已经中标,正在建设过程中。哈萨克斯坦阿斯塔纳的全自动驾驶线路的建设,正在交流沟通。


其实, 无人驾驶 地铁列车此前在我国内地已有尝试,比如广州珠江新城旅客自动输送系统、北京机场快轨、上海地铁10号线。


世界首条无人驾驶地铁在广州亮相



世界上第一条全地下的旅客自动输送系统(简称APM系统)在广州亮相。开通试运营,每列车有两节车厢,可载270多人,行车间隔时间暂未公布。APM将在11月初试运营。



全车没有驾驶室,有市民形容,这就是两节车厢在跑。记者看到,每节车厢只有8米左右,两端为透明玻璃,各设有两张对排设置的约两米长的不锈钢坐椅外,车厢内大部分空间都只能站立。


无人驾驶地铁在香港开通 最高时速80公里


2016年12月19日,香港铁路有限公司南港岛线开通庆典仪式在香港南港岛线海洋公园站举行。香港特首梁振英出席并发表讲话,香港地铁公司主席马时亨、中车长客股份公司副总经理李景义等应邀出席。据悉,作为中车乃至全国首个即将运营在国际最高技术要求的香港市场的全无人驾驶项目,该产品的成功研制对于中车开拓国内、国际无人驾驶地铁车辆市场具有重要意义,为中车的城铁产品进入西方发达国家创造了有利条件。


香港南港岛线东段将投入运营的中车制造无人驾驶地铁列车


香港特首梁振英出席了开通仪式


南港岛线东段是香港2007年度行政长官施政报告的十大建设项目之一和香港铁路有限公司未来路线计划之一,将于12月28日正式启用。这条线路的开通,标志着香港实现了18个区的线路全覆盖,为南区市民的出行提供了极大的便利。


由中车长客股份公司自行研发制造的香港南港岛线地铁车辆是中国第一个正式运营的GOA4(Grades of Automation 4)等级的全自动无人驾驶地铁车辆,是中车长客股份公司在轨道交通设计制造领域的又一突破,完全拥有自主知识产权的列车。


3月18日,由中车长客公司研制的国内首款全无人驾驶地铁车辆在香港小濠湾车厂正式下线。


3月中旬抵港的中国全自动地铁列车迎来首批参观香港客人


据悉,南港岛线全线共10 列车(30辆),列车为3辆编组的不锈钢A型地铁车,运营最高时速为80公里,列车可实现真正意义上的自动控制,包括自动唤醒、自动运营、自动故障诊断及自动清洗功能。车厢最大特点是无驾驶室,增加列车两端开放式空间,让乘客享受特别的乘坐体验。


全线共设金钟站、海洋公园站、黄竹坑站、利东站、海怡半岛站等5个车站,线路全长7公里,全程运行11分钟,车辆设计配合香港南区“沿海之乡”的特色,车身主色为银灰色,利用深色及带镜面效果的饰面把车门及车窗连成一体化,加上车顶的红色,设计简洁、对比鲜明。


梁振英在致辞时表示,他一直是香港铁路服务的“粉丝”,十分乐于见证新的铁路交通线的启用。此前开通的观塘线沿线以及此次南港岛线东段的启用,都将令香港的铁路网络更加四通八达。


香港南港岛线东段地铁列车外景


列车内景


无人驾驶地铁系统起源于在20世纪80年代初,分别在日本和法国悄悄萌芽。


另据澎湃新闻报道,我国内地也开通过3条“无人驾驶”线路,一条是2010年开通的广州珠江新城旅客自动输送系统,全长约4公里;一条是2008年北京开通的机场快轨;还有一条是上海的轨交10号线。


但据中国中车的专业人士介绍,上述三条线路在国内这些并不能算严格意义上的无人驾驶地铁,一方面司机仍然要在车内操作,另一方面上述无人驾驶的技术来自西门子,没有自主知识产权。


经过多年技术研发,国产无人驾驶地铁技术已经成熟,像国内的燕房线使用的列车就是中车长客所造,而中车四方车辆有限公司所造的无人驾驶列车已经出口至新加坡。


“与我们现在乘坐的地铁相比,全自动无人驾驶地铁车辆采用全自动列车控制系统,设有自动修复功能,当遇上突发事故,车务控制中心可遥控指令列车重启自动修复,恢复正常运作,无需人手操作,车务控制中心也可透过闭路电视了解车厢内情况”,上述人士表示。


目前在建的北京燕房线等地铁线路就采用了中国中车自主研发的无人驾驶地铁车辆和技术,这些线路也将与近期开通。


未来,无人驾驶地铁会成为地铁发展的一个趋势,比如到2020年,北京地铁的无人驾驶里程将飙升至200公里以上,超过运行线路的五分之一,形成一张庞大的无人驾驶线网。


揭秘上海首列无人驾驶地铁:无驾驶室,车底有轮



轨道交通8号线三期首列列车从南京由公路运输至上海浦江镇停车库,该列车采用了胶轮路轨全自动无人驾驶运行系统。8号线三期将作为中运量城市末端客流收集系统,穿梭于闵行区浦江镇区域,通过与8号线二期沈杜公路站的换乘,实现与中心城区的便捷联系。



从车厢内部可以看到,列车没有驾驶室。线路配备先进的CityFlo 650信号系统,使用轨道交通行业无人驾驶系统的最高等级GOA4模式运营,降低行车间隔、实现高频次发车。(上海地铁供图)



8号线三期列车为四节编组列车,载客量约726人。开通后,乘客们可以在第一节车厢欣赏到沿路的风景。



分布在列车底部的导向轨,能准确把握列车的行进方向。目前,该列车采用的胶轮路轨APM系统已经在美国、日本、法国、新加坡、中国香港等国家和地区均有广泛和成熟的应用。



列车采用橡胶轮胎,行驶于混凝土走行面,转弯半径小,爬坡能力强,并且运行噪声低、震动小。



列车车门宽度为1980mm,比目前A型地铁1400mm宽的车门大了不少。大宽度车门有利于乘客加快上下车速度,减少停站时间,缩短发车间隔,提高发车频率和系统运能。



列车的车厢连接处细节。不同于常规APM列车,8号线三期车厢之间互相贯通,增强了载客量,使乘客分布更加均匀。



复位解锁按钮等应急装置,保证列车的安全可靠性能。



此次8号线三期列车将于今年年终前陆续抵达上海进行调试,为2017年年底8号线三期试运营工作奠定基础。




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